Gmina Osielsko położona jest w obrębie kilku mezoregionów. Największa, centralna część leży w granicach Wysoczyzny Świeckiej, która jest morenową wysoczyzną falistą. Deniwelacje terenu sięgają tutaj nawet kilku metrów.

Od południa gmina graniczy z otuliną zieleni bydgoskiego Leśnego Parku Kultury i Wypoczynku.

Wschodnia część obejmuje niewielki fragment Zespołu Parków Krajobrazowych Chełmińskiego i Nadwiślańskiego. Na szczególną uwagę zasługuje tutaj „Parów Jarurzyński”, stanowiący przykład procesów geomorfologicznych i tworzenia się form rzeźby terenu z licznymi źródliskami i wysiękami wodnymi zasilającymi meandrujący ciek wodny, płynący dnem parowu do Wisły. Ze skarpy nadwiślańskiej we wsi Jarużyn, dzięki różnicy poziomów wynoszącej ok. 60 metrów, podziwiać można piękną panoramę Wisły.

Zachodnią granicę gminy stanowi rzeka Brda. Te niezwykle malownicze tereny należą do mezoregionu Doliny Brdy oraz do Obszaru Chronionego Krajobrazu Zalewu Koronowskiego.

Północne tereny gminy położone w sołectwach Bożenkowa i Żołędowa zaliczane są do najbardziej zalesionych. Ten pięknie położony obszar stanowi przedsionek Borów Tucholskich.

Obszary leśne porastające naszą gminę pełnią ważna funkcję społeczną, związaną z kształtowaniem warunków zdrowotnych i rekreacyjnych. Liczne szlaki turystyki pieszej i rowerowej oraz leśne drogi to tereny boru świeżego i lasu mieszanego z dominującym drzewostanem sosnowym i domieszką innych gatunków stanowiące idealne miejsce wypoczynku.